Fläktvarvräknare med raspberry pi

[Honda]

Tröttnade på att inte ha någon koll på vad lambdaregulatorn sysslar med så jag knopade ihop en varvräknare för fläkten med en ir-diod och ir-mottagare kopplad till en ingång på raspberryn och en bit aluminiumtejp på fläkthjulets nav.

Petade in kortet i ett "telefonuttag" från classe för att snygga till det lite:

Första fullständigt naiva programversionen i python tar 2.6% av raspberryns cpu vid 1800rpm. Testade med borrmaskinen upp till 4500rpm och det blev ca 10% så det finns nog marginaler så det räcker. Jag trodde faktiskt att jag skulle hamna att koda det i c, men det verkar ju helt onödigt. En interrupt på nedåtgående kant på ingången läser av en frilöpande megaherztimer och sparar undan diffen till förra värdet i en buffer. Första versionen av filtrering sorterar 5 senaste sampel och tar medeltalet av de tre mellersta + lite lowpass på det. Verkar funka helt tillfredsställande trots att interrupthantering via python har minst sagt varierande latency.

Ska nog fixa någon bild på monteringen i brännaren i något skede, men det hann jag inte med ikväll och dessutom ska jag nog fixa ett snyggare montage än en fasttejpad bit spikband tvärs över insuget.

Sedan blir det ett plugin till PellMon för loggning av lambdaregulatorns pådrag räknat från differensen mellan norm-varvtal och uppmätt varvtal, och alarm vid avvikande varvtal kommer ju på köpet. Och koden kommer naturligvis på github...

Onödigt men skoj!

[subaru95]

Inte alls onödigt bara skoj

//Hasse

[psau]

Snyggt jobbat Honda, jag har varit inne på att läsa fläkten men inte gått den manuella vägen utan snarare läsa tacho returen från fläkten själv, detta är ju mkt lättare!

/Peter

[rod02]

Lite bilder på fläkten skulle vara kul.

[Honda]

Ok, så här ser det ut nu (men förhoppningsvis inte länge till):

Tänkte egentligen att dosan bara skulle "kika över kanten" på fläkthuset, men ögat hamnade lite för långt från navet då. Men det gick ju så här också, och nej den blockerar inte märkbart luftflödet.

[Honda]

Provade det här http://fritzing.org/download/ igår. Helt användbart för att rita upp små kretscheman, så här kopplade jag 'ögat' ifall någon är intresserad:

Fritzing kan även autorouta till enkel eller dubbelsidig pcb och till och med routa till breadboard!

Komponenter valda ur skrotlådan utan större eftertanke, transistorn bara för att ir-sensorn vill ha minst 5V och raspberryn 3,3V på ingången.

Och för att vara komplett så kan jag ju lägga till kodsnutten jag testade med:

Kod: Markera allt

#! /usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import mmap
import sys

def timer():
    m.seek(4)
    s =  m.read(8)
    o = 0
    for c in range(0,7):
        o += ord(s[c])<<(8*c)
    return o

def edge_callback(channel):
    global last_time
    global buf
    global index
    global f
    global lapse
    time = timer()
    timediff = time - last_time
    last_time = time
    buf[index] = timediff
    if index == 4:
        index = 0
    else:
        index += 1
    lapse += timediff
    l = buf
    l.sort()
    s = l[2]
    if s>1:
        f1 = 1/float(s) * 1000000 * 60
        f=(f + f1) / 2
    else:
        f=0
    if lapse < 500000:
        return
    lapse = 0
    s='='*int(f/25)+'>'
    a=str(int(f))
    s=a+s[len(a):]
    l=len(s)
    s=s+' '*(100-l)
    sys.stdout.write('\r'+s)
    sys.stdout.flush()

print " 0     150   300   450   600   750   900   1050  1200  1350  1500  1650  1800  1950  2100 2250 2400 "

f = open ('/dev/mem','r')
m = mmap.mmap(f.fileno(), 4096, mmap.MAP_SHARED, mmap.PROT_READ, offset=0x20003000)

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(15, GPIO.IN)

f = 0
buf = [0,0,0,0,0]
index = 0
last_time=timer()
lapse = 0

GPIO.add_event_detect(15, GPIO.FALLING, callback=edge_callback)

a=raw_input()

[Honda]

Fläktvarvtalet med i loggen nu:

och koden hittas här: https://github.com/motoz/PellMon. Den missar toppen på renblåsningarna var 5:e minut med 1 sampel/10s, ska fixa nåt filter som hittar såna toppar i något skede.

[Honda]

Nu filtreras de riktiga peakarna fram som de ska:

Fläkt-lambda-regulatorn är en PD regulator, så fläkthastigheten fladdrar en del pga den deriverande termen i den här bilden. Kan ju inte låta bli att tweaka regulatorn i det oändliga, men jag tycker att PD verkar fungera bättre än bara P (eller inget alls). Det finns även en långsamt integrerande term som justerar pelletmatningen. Sonden är en lsm11 som Icecap har dömt ut som obrukbar , jag kan hålla med om att den nog kunde vara betydigt exaktare, men tycker ändå att den fyller en funktion.